El Palacio de Camposagrado, situado en el casco histórico de Avilés, es uno de los principales ejemplos de arquitectura barroca de la ciudad. Construido entre finales del siglo XVII y comienzos del XVIII por el arquitecto avilesino Francisco Menéndez Camina, el edificio presenta dos fachadas principales con significados diferenciados: una norte, de influencia renacentista, orientada hacia la antigua muralla y el puerto; y otra sur, de carácter más ornamental, con torres simétricas y un gran escudo heráldico que refleja el estatus aristocrático de sus propietarios.